据北京人形机器人创新中心介绍,“天工”具备开源开放性和兼容扩展性,可以实现开放调用通讯接口,灵活扩展软、硬件等功能模块猫咪网APP入口进入,充分满足不同应用场景下需求;同时,“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”,实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑,证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决了强化学习带来的定位精度差的问题,又解决了模型预测控制方法当中对于非结构化环境适应性差的问题,达到更稳健、更拟人、更泛化的效果,可进一步推动规模化商业应用。
未来创新中心将持续迭代“天工”人形机器人通用平台,探索“通用具身智能平台”。创新中心后续首要目标是基于“天工”母平台在内的各种构型机器人,构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集,并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机器人具身大模型。通过“天工”平台与大模型的结合,实现长行程任务的规划能力及多场景、复杂任务的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成,最终汇合为具身智能的最佳平台,并以人形机器人为最高最复杂的机器人平台技术,向下兼容各种构型机器人,实现泛具身智能。
猫咪网APP入口进入在哪下载安装?猫咪网APP入口进入好用吗?
作者: 翁罡行 2024年04月30日 02:43213.36MB
查看66.96MB
查看53.6MB
查看840.25MB
查看
网友评论更多
624欧妹罡n
梅赛德斯表示美国司法部在未提出指控的情况下结束了调查🏆🦖
2024/04/30 推荐
187****9703 回复 184****4725:辉瑞疫苗完全接种半年后防感染率降一半 英格兰中学生缺席数大增|大流行手记(10月5日)🕐来自丹东
187****7999 回复 184****9352:“超级星期二”初选 拜登、特朗普各自扩大党内领先优势🌸来自辽阳
157****2214:按最下面的历史版本⚪🕓来自龙岩
7921黄岚全775
26名省(直辖市)管干部任前公示❹🏕
2024/04/29 推荐
永久VIP:魔幻驱蚊行为大赏Top3🔕来自南宁
158****3798:越来越贵的李宁,终于跌落神坛?🌳来自怀化
158****6251 回复 666❳:在百度搜索法律问题,看得我连夜想自首♩来自灵宝
798池楠婉hk
“知行合一,立德树人——中国研学教育发展研讨会”在京举行🧓😁
2024/04/28 不推荐
庾琦媛xh:欧盟对俄实施九轮制裁反噬效应凸显☻
186****9431 回复 159****9284:印尼塞梅鲁火山连续两次喷发 火山灰柱达800米🧤