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“呱呱”是由中国科大“90后”博士曹荣昀和他的团队自主研发的成果。这款机器人拥有高度仿真的面部表情和触感，能够与人类进行自然的对话和互动。通过部署30个电机驱动器，实现了机器人面部肌肉的协同工作WWW,HE5551,COM-HE5558,COM，让机器人能够呈现出真实自然的表情。团队在材料选择和机械连接方面进行了深入研究，确保机器人的表情和触感自然、舒适。